海南昌江华盛水泥有限公司（以下简称：海南华盛）作为海南省著名的现代化水泥工业企业，产能是全球水泥百强，是全国水泥行业三十强（第25位），也是国家重点扶持的100家建材企业之一、全国建材行业先进集体、“十一五”全国节能先进单位、全国发展循环经济先进单位。一直以来，海南华盛注重实体经济的绿色生产和高质量发展，持续进行行业智能提升，构建现代化经济体系。
依托中科慧拓成熟的技术方案和丰富的无人驾驶项目落地经验，昌江华盛水泥选择牵手中国移动与中科慧拓，共同打造海南昌江华盛绿色矿山5G无人驾驶项目。该项目从联调到安全员下车，仅用了一个半月的时间，展示了中科慧拓在水泥行业能够快速、规模化、批量复制智慧矿山解决方案的优秀能力。目前，项目一期已于去年顺利交付，并成为水泥行业民营企业智能化改造的风向标。
客户诉求：以无人化建设，推进本质安全矿山建设
近年来，我国水泥行业已经走上了先进制造业和环保型产业的高质量发展之路，产能规模、效益贡献、能效环保及资源利用等方面处于世界先进行列。为顺应水泥行业数智化转型风向，作为水泥矿储量2.4亿吨，年产量660万吨的海南华盛，正在积极投身智慧矿山建设，通过实现“装—运—卸”全流程无人化作业，助力矿山安全、稳定、高效运行。
目前，该水泥矿无人化改造最核心的难题是：矿区极端恶劣的环境，为智慧矿山建设难度加码。
1. 40℃高温对无人驾驶的改造提出了更高要求：
昌江华盛水泥地处海南省昌江黎族自治县，夏天地表温度最高达到40℃以上，外加多雨、暴晒、黑色矿石吸热，都对无人驾驶系统的稳定性和可靠性带来了严峻的挑战，也对车辆电池性能产生负面影响。
2. 灰尘粉末、多雨环境对车辆稳定性和感知能力构成了直接威胁：
海南昌江年平均降水量为1676毫米，同时高温、多雨等气候条件加速矿石的风化和破碎，产生了大量的灰尘粉末。这样的极端环境，一方面阻碍了无人驾驶矿车的感知能力，另一方面湿滑的路面严重影响了车辆的行驶轨迹和稳定性。
解决方案：“愚公YUGONG”推动水泥矿的“智”变
中科慧拓依托自主研发的全机型、多矿种、全场景适配的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统，助力打造数字化、生态化、人性化俱全的智慧矿山。在昌江华盛绿色矿山5G无人驾驶项目中，公司总结以往项目落地经验，一方面巧用隔热膜及散热扇，实现无人驾驶在高温条件下仍可安全运行。同时，久经“沙场”的无人驾驶系统，能够有效过滤大部分扬尘，可以很好地适应高扬尘的作业环境。
目前，该项目基于5G+边缘计算平台的无人驾驶矿车，既可避免人员在危险环境中作业，解决传统矿山工作人员人身安全问题；另一方面通过云端作业规划、精准控制、统一协同，与挖机等设备协同作业，减少排队等候和线路运输过程中拥堵等消耗。
中科慧拓技术亮点在该项目中的应用如下：
1. 精准过滤扬尘雨雾的多源融合感知技术
中科慧拓在该项目中应用多源融合感知技术，通过激光雷达、毫米波雷达、相机三种传感器互为冗余，让无人驾驶矿车实现360°无盲区感知，24小时不间断作业，适应矿区中度扬尘、雨雪和高低温的恶劣工况。
2. 复杂地形高精地图及无人矿车智能配速管理
中科慧拓首创基于高精地图无人驾驶矿车，对运矿道路分区段智能匹配运行速度关键技术，通过控制系统分析规划路径上的直线、曲线、转弯、上下坡等路况，根据不同路况智能匹配矿车速度，并逐步优化至最优速度，解决了矿车运输效率和速度带来的安全等难题。
3. 解决挖机矿车精准协同
中科慧拓提出面向露天矿山恶劣道路环境的时空分离动态规划路径技术，实现无人驾驶矿车在进入装载点的“动态”路线规划，解决找铲时间难和装载位置不能精准停泊的难题。
客户价值：克服复杂多变的环境，推动绿色矿山发展
该项目基于5G网络，智能集群调度平台对改装后的电动矿卡、自动驾驶系统和挖卡协同作业系统进行统筹管理，将矿区复杂生产作业的“装—运—卸”全流程无缝衔接，并通过云端作业规划、精准控制、统一协同，落实安全的同时减少生产链能源消耗，保障纯电动无人驾驶宽体矿车的安全、稳定、高效运行，并成功入选2023年海南省工业互联网应用优秀案例名单。在中科慧拓的助力下，海南华盛以科技创新为支点，有效推动矿区高效、安全、绿色生产，切实增强本地企业的核心竞争能力，对海南采矿行业两化融合意义深远。
中科慧拓正在积极推进矿山作业从工业自动化向知识自动化转变，并已在煤炭、冶金、有色、水泥四大行业均形成了多个标杆案例。智慧矿山的终局，是以实现矿山生产安全、高效、绿色、节能为终极目标，中科慧拓也希望携手更多产业链上下游的伙伴们，把丰富的项目落地经验快速复制到更多的矿山场景之中，共建安全、有保障、可持续、能感知、服务于人且智能的6S智慧矿山。
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